平衡车为何不倒 详解你想了解的秘密

虽然宣称要解决最后一公里问题的平衡车因为安全原因已经被禁止上路了，但我们仍然可以在公园小区等地方看见它的身影。当大家看见这些单

虽然宣称要解决最后一公里问题的平衡车因为安全原因已经被禁止上路了，但我们仍然可以在公园小区等地方看见它的身影。当大家看见这些单轮或双轮的平衡车飞驰的时候，你是否会疑问，他们凭什么能保持平衡。尤其是双轮平衡车，它甚至可以在静止的时候保持平衡。

其实，平衡车的原理还是挺简单的。首先说一下单轮独轮车，有点类似于单车，其必须在运动过程中才能保持平衡——运动的车轮其实相当于陀螺仪，而陀螺仪的旋转轴在不受外力的影响时是不会改变的，这是陀螺仪的的特性，即车轴有一股保持水平的力量，这就是独轮平衡车不会倒的原理。

至于双轮平衡车，它在静止时也能保持平衡。原因在于双轮平衡车内部含有多种感测器，可以知道小车的即时偏角，而一旦知道了小车的方向偏角，其内部电机便能纠正了。比如当车子向前倾斜时，平衡车便会给车轮一个向前的加速度，车子就处于直立状态了；同样，车子后仰时，平衡车给车轮一个向后的加速度，车子就直立了——这也是人之所以能够保持平衡的原因之一。

双轮平衡车的原理并不复杂，不过这个加速度到底是多少？如何做到快速反应才是真正的难点。

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